切削VS研削

　　對於金屬切削，大部分的人都有較多的了解，但講到研削（或稱研磨）反而相當陌生。廣義的看切削，其實就是兩個物體以相對速度的撞擊：一個工件，一個刀具，再加上一個相對速度，產生對工件產生移除的動作。
　　車刀是單點切削，其中加工參數包含工件轉速和進刀量，加工者會將注意力放在刀具上，思考如何透過刀具的設計（切削角度）和刀具材料的升級，來提升切削效率。更複雜一點的就是铣刀，刀刃從車刀的單刃增加到２刃、４刃、６刃或更多刃。銑床的工件通常不轉動，加工參數包含銑刀轉速、進刀量和床台的移動速度和路線。銑床的效率從改善銑刀材質、刀具設計和路徑最佳化來得到更好的加工結果。
　　討論到了研削，發現問題變得相當複雜，因為通常工件和砂輪都同時轉動，床台也有相對的移動；有時候工件的轉動軸和砂輪轉動軸向相同，有時候又垂直，甚至是有角度的。深入剖析微觀的刀刃，砂輪外圓上的刀刃比銑刀多上數千倍，同時砂輪又多了一個厚度，外徑尺寸也會隨著加工消磨改變（良好的砂輪可使用到70%以下的直徑），最後還有對於磨料特性的不瞭解、多元化的修整工具和修整參數的變化，讓加工者只能放棄了解研磨理論，直接用暴力測試法來累積研磨經驗和加工參數。
　　當我們想去理解研削過程中的細微動作，需要將砂輪不斷的拆解到最小的單元，去思考刀刃與工件接觸時，刀具與工件之間的切削關係。
　　當刀具與工件接觸時，會產生一定的力，稱為切削力。切削力的大小與切削深度、進給量、切削速度、刀具幾何形狀和材料、切削液等因素有關。我們在討論研削的時候，會將切削力拆解成兩個部分，一個是垂直於工件運動方向的主分力，另一個就是沿工件運動方向的背分力。
　　一般的切削，其主分力是小於背分力，對於研削來說則是相反，主分力大於背分力，這帶給研削很大程度上是在擠壓工件，實際切削的比例反而是低的。同時，因為主分力很大，所以對於主軸和砂輪接軸的推力也相當大，所以當研磨主軸和接軸的剛性不足時，常會因主分力引發震動帶來各種不正常的砂輪磨耗。

　　以下表格整理出切削與研削的主要差異，微觀的看都是移除工件產生切屑，但因為切削刃角度、剪切角和切削力的分力差異，最終反映在能量轉換上，研削呈現更多的熱產生，工件的溫升也較高。